PincOpen Open-Source Parallel Gripper

Visão Geral

Garra Paralela de Código Aberto PincOpen— tornando a apreensão robótica acessível a todos!

• Câmera opcional de foco fixo com alta taxa de quadros de 60FPS
• Câmera opcional com foco automático de 30FPS
• Derivada da tecnologia de garra profissional Reachy 2
• Garra de dedos paralelos de baixo custo

Recursos Principais

• Design de código aberto, imprimível em 3D
• Garra de dedos paralelos de baixo custo
• Tecnologia de garra profissional Reachy 2
• Compatível com o servomotor Feetech STS3215; funciona com braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
• Suporte de câmera com ângulo ajustável

Licença e Código Aberto

Este produto é baseado no projeto de código aberto PincOpen. Código: Apache 2.0, Design Mecânico: CC BY 4.0. Para mais detalhes, visite o repositório do projeto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Vantagens do Produto — Garra Paralela Reachy 2

1. Tecnologia de Garra Profissional Reachy 2

   O PincOpen é derivado da tecnologia de garra de nível profissional do Pollen Robotics Reachy 2, alcançando uma redução significativa de custos enquanto mantém a funcionalidade principal.

2. Design de Ponta de Dedo Substituível

   As pontas dos dedos suportam material TPU substituível, permitindo personalização para diferentes cenários de aplicação.

3. Servomotor Feetech STS3215

   O mesmo servomotor usado no braço robótico SO-ARM101, diretamente substituível na seção de garra do SO-ARM101. O servo STS3215-C018 fornece feedback de dados e proteção para ângulo, temperatura, tensão, corrente e carga, capturando posições em qualquer ângulo de 360° em tempo real, com luz indicadora de alarme.

4. Suporte de Câmera Ajustável

   Compatível com câmeras de zoom 30FPS e foco fixo 60FPS. Após fixar o suporte da câmera, o ângulo pode ser ajustado com precisão para cobrir a área de trabalho do braço robótico.

5. Compatível com Braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot

   Totalmente compatível com os braços robóticos de código aberto SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot, usando o mesmo motor para integração verdadeiramente plug-and-play.

Guia de Configuração do Motor STS3215

Configure o ID do motor para 6 antes do uso. Siga os passos abaixo:

1. Instale a biblioteca LeRobot
2. Conecte o motor e ligue a energia
3. Execute o script de configuração do motor

Importante: execute a calibração de ponto médio!

Guia de Montagem da Garra PincOpen

Um guia de montagem detalhado em PDF é fornecido, incluindo:

• Lista de peças impressas em 3D
• Instruções de preparação das peças
• Passos de montagem ilustrados
• Métodos de calibração e depuração

Cenários de Aplicação

• Experimentos educacionais de robótica
• Projetos DIY de makers
• Pesquisa de apreensão robótica
• Garra acompanhante para braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
• Desenvolvimento de plataformas robóticas de baixo custo

Lista de Envio da Garra de Código Aberto PincOpen

• Garra PincOpen (totalmente montada)
• Servomotor Feetech STS3215
• Kit de acessórios de montagem
• Cabo de conexão